《轮回的拉格朗日》这部动画之所以能够问世，其实是拜其他企划中途受挫所赐。据监督佐藤龙雄讲，前一个企划留下的相对完整的人员配备，只有原先机械设定的那部分人，以及白纸一张的企划书。刚刚加入新项目的佐藤，在筹备初期尚未被任命为总监督，而是顶着监修的头衔。重新集结的主创团队里，除去制作人，就只剩菅正太郎一张老面孔了。据佐藤回忆，当时面临全部推倒重来的局面，菅正太郎仍是充满干劲的模样，尽管能感觉出菅对夭折的企划“余情未了”，但他还是迅速提交了一份走全新路线的新企划。包括以鸭川为背景舞台也是菅的提议。
佐藤龙雄 演出家，亚细亚堂出身。近期担任监督的作品为《阿童木起源》。佐藤本人担任过系列构成的职务。并且据说曾是菅正太郎的倾诉对象。
为了应付从一开始就“变化球”全开的《拉格朗日》，凡事顶真、一丝不苟的菅正太郎没少了各种操心。比如，最早说好“要将故事舞台限定在鸭川的范围内”，但做着做着，副线故事的漫画化不知从何时起被提上了议事日程。这样一来，身为原作者的菅正太郎不得不亲自执笔担任漫画的原作。而菅做起事来向来都讲究有始有终，明知会耗费心神，也始终毫无怨言地咬牙坚持。长时间的积劳成疾，直接导致菅在动画第一季结束时，把身体给累垮了。每每想到，假如当初菅能把漫画原作那档子事情推掉，也不至于……佐藤心头就很不是滋味。
动画版是将宇宙的故事放在地球上展开，与此相对，漫画版则是宇宙的故事在宇宙里进行，要保持两者在世界观上的紧密连动衔接，菅正太郎绝对是当仁不让的最佳人选。菅本人在接手任务时也很清楚，很难再有人能胜任自己的位置。外加很“不巧”，漫画版超级受欢迎，这下，即便菅有心想要退出，也是骑虎难下了。不久以后，动画版第二季系列构成的重担又不出意料地压到了菅的肩上，其中的艰辛旁人自是难以想象。而接到《拉格朗日》总监督邀约的佐藤，亲眼看到菅一路苦撑过来，也不忍在关键时刻抛下战友。
顶着各方压力，私下里，面对长期并肩作战的佐藤，一向沉默寡言的菅正太郎也会在研讨会后，发发类似“到底谁该听谁的？”的小牢骚。佐藤分析，之所以菅会有如此反应，主要是因为，由其它几方媒体联合出击，先行造势成功后，搞得原创的动画版反倒像是沾了人家的光，得“仰人鼻息”了。另一方面，除了菅，佐藤又实在找不出可以放心托付的人。正所谓能者多劳，到头来，菅正太郎只能动画、漫画两副担子一人独挑到最后。以佐藤对菅的了解，菅绝不愿将自己消化不了的工作量推到别人头上了事。然而，屋漏又逢连夜雨，偏偏菅正太郎的创作理念，与销售部门的营销方针又起了冲突。对待意见向左的处理，性情耿直的菅又不谙变通之道，致使其过度消耗，身心俱疲，日渐憔悴。
佐藤又想起了另一段插曲。漫画版《拉格朗日》需要描绘阿鼻叫唤地狱，为了诸如“该设计成什么样的地狱场景”，“这样的场景是否也要在动画版中出现”等问题，菅正太郎伤透了脑筋。据说菅还特意送来了末日类影片的剧照，以供佐藤参考。佐藤认为，脚本家过分操心视觉影像部分的内容并不值得提倡，可菅属于那种不把情况搞个水落石出，就没法安心写作的类型。对他而言，以上种种都意味着连绵无休的苦痛挣扎。
人有烦忧，自然会寻求放松。每次开完研讨会，主创团队都会跑到车站前的立饮屋（站着喝酒的小酒屋）喝上几杯。那里的吧台是全体脚本家的阵地，大伙都爱吃刚炸好的油豆腐。但在佐藤的记忆里，从来没有菅边喝酒边一本正经地讨论《拉格朗日》的片段。菅正太郎很关心组织气氛的，连他本人都觉得烫手的山芋，又怎么好意思去劳烦周围人。
有次，佐藤要求菅正太郎给他看《拉格朗日》漫画版的系列构成，真是不看不知道，居然比动画版写得还要长还要细！佐藤猜想，菅刚开始多半把凡是自己能考虑到的都事无巨细地写了进去，等回过神来，却不知该如何收场了。在漫画版的后记里，漫画家称菅满腔热情地投入创作。从其他人口中听到这样的评价，佐藤再认同不过。
继《轮回的拉格朗日》后，菅正太郎担任系列构成的工作明显增加，佐藤出任《白银的意志 ARGEVOLLEN》（2014年）系列构成的时候，因之前《拉格朗日》的合作，也把菅拉来写剧本。当时，菅正太郎手头就同时负责着2~3部作品。
佐藤总结，菅正太郎是个表面上雷厉风行，实则心细如发的人。只有把每一步细节都考虑停当，他才会继续向前推进。照他那个架势，当年很可能是想把《拉格朗日》正剧的脚本统统打包自己来写。因为，比起在别人铺好的轨道上行驶，菅更乐于自己铺设轨道。
参考资料：
- 《NewType》2017年9月号
封面： 《轮回的拉格朗日》
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